Οι δραστηριότητες του SENSoR περιέλαβαν και την αξιολόγηση του κινδύνου ταξιδιού για το οδικό δίκτυο που εξετάστηκε. Οι χάρτες επικινδυνότητας (risk maps) παρουσιάζουν τον κίνδυνο θανατηφόρου ή σοβαρού τραυματισμού για κάθε κατηγορία χρήστη της οδού. Η εκτίμηση αυτή υπολογίζεται λαμβάνοντας υπόψη το κυκλοφοριακό έργο σε κάθε τμήμα της οδού (διανυθέντα οχηματο-χιλιόμετρα) και τα καταγεγραμμένα στο τμήμα αυτό θανατηφόρα και σοβαρά τροχαία ατυχήματα.
Η αποτύπωση της επικινδυνότητας έγινε με χρήση 5-βαθμιας χρωματικής κλίμακας, από πράσινο που αντιπροσωπεύει χαμηλό κίνδυνο, έως μαύρο που αντιπροσωπεύει υψηλό κίνδυνο. Οι χρωματισμός αυτός μεταφέρθηκε στη συνέχεια σε χάρτες για την εύληπτη παρουσίαση των αποτελεσμάτων αλλά για να είναι εφικτές συγκρίσεις των επιδόσεων οδικής ασφάλειας τόσο σε εθνικό όσο και σε διεθνικό επίπεδο.
Τα αποτελέσματα από την ανάλυση της επικινδυνότητας έδειξαν σημαντικές διαφορές μεταξύ χωρών. Γενικά, το 30 έως 60% των οδών που εξετάστηκαν χαρακτηρίστηκαν ως υψηλού κινδύνου για τους ταξιδιώτες.